约翰迪尔智能拖拉机2.0版，实现“重大突破”

约翰迪尔正利用过去20年积累的技术优势，将下一代自主驾驶技术应用于行作物和特色农业、建筑以及景观设计领域。

约翰迪尔揭开了其自主机械开发下一阶段的序幕，涵盖耕作、果园喷洒、景观美化和建筑等功能。  

约翰迪尔高级副总裁兼首席技术官贾米·辛德曼表示，下一代自主感知技术代表了“重大飞跃”。该系统整合了约翰迪尔在农业、建筑和景观美化领域的自主技术开发成果，旨在解决劳动力短缺挑战。

“这些行业的客户在寻找、吸引和留住所需人才以完成其业务所需的工作方面面临困难，”辛德曼说。“我们正在将我们的导航解决方案、G5显示屏或JDLink调制解调器——这些在过去二十年中精心设计的硬件和软件组件——整合成一个系统，该系统可应用于所有这些行业。”

自主驾驶操作指南

约翰迪尔首先将自主驾驶解决方案应用于耕作领域，因该任务相对简单。该公司已将自主系统设计得尽可能简便，农民只需三个步骤即可启动。  

用户首先需在约翰迪尔运营中心进行设置和规划。在此，他们根据自主驾驶边界和收获期间收集的农艺数据，为自主驾驶拖拉机制定工作计划。

随后，农民将该工作计划发送至拖拉机，此时约翰迪尔过去20年积累的技术栈——如AutoTrac转向自动化、AutoPath和运营中心移动版——将自动启动。

“这是技术栈的基础——我们所有客户目前拥有的技术，”约翰迪尔自主技术交付经理杰夫·伦德表示，“我们在此基础上构建了自主驾驶功能。”

一旦计划发送，农民需要将拖拉机开到田间，并在G5显示屏上启用自主模式。从那里，他们只需在手机上启动运营中心移动应用，并在激活屏幕上滑动以开始耕作。  

农民随后可以离开田间并转而处理其他任务。他们可以远程监控拖拉机的作业情况，根据需要停止或启动拖拉机。若拖拉機遇到無法識別的障礙物，農民可查看即時攝影機畫面以決定下一步行動。作業完成後，農民可收回拖拉機並移至下一塊田地。  

最後，农民可返回作业中心分析生成的數據。農民可識別田地中哪些區域產量較高，診斷哪些區域產量較低，並利用這些分析結果制定未來的自主作業計畫。

自主性2.0开发

下一代感知系统经过重新设计，以扩展其功能并使其能够快速安装在农民现有的拖拉机上。  

自主机械通过在拖拉机上不同位置安装立体摄像头，在工作时创建一张图像并进行空间环境处理。

“从理论上讲，相机之间的距离越远，深度感知效果越好，”Blue River Technology首席执行官威利·佩尔（Willy Pell）表示。该公司于2017年被约翰迪尔收购，用于人工智能开发。“如果你希望在长距离范围内实现准确的深度感知，就需要将相机之间的距离拉大。”

约翰迪尔在自主系统中引入了多组摄像头以实现对整个田地的全面观测。该感知系统在拖拉机驾驶室顶部安装了16个摄像头，分布于四个侧面。与传统双摄像头立体视觉重叠方案不同，约翰迪尔采用了三倍重叠设计。这些摄像头可通过无机械运动的自我校正机制，在拖拉机作业于不稳定环境时仍能生成稳定图像。

这使拖拉机能够以12英里/小时的速度作业，比上一代系统快40%。这为测试该系统的其中一位农民缩短了收割后耕作时间两周。  

12英里/小时的作业速度还使系统能够及时应对任何潜在障碍物。据Blue River Technology工程与自主驾驶总监Aaron Wells介绍，约翰迪尔已在数万种场景中对感知系统进行了评估，以确保其安全可靠。  

与需要持续数据连接不同，视觉处理由图形处理单元（GPU）本地完成，因此可快速计算。这些GPU具备耐用性，可在炎热夏季高温环境下工作，甚至在-40°F的极寒条件下也能正常运行。

自主系统也在为采石场自卸卡车、果园喷洒和景观美化等应用进行开发，具体发布日期尚未确定。各细分领域的进展将为约翰迪尔整个产品线未来的发展提供参考。该公司仍坚定致力于在2030年前实现完全自主的玉米和大豆农场生产系统。

可用性  

约翰迪尔的自主驾驶2.0系统将于2025年春季对耕作功能进行有限发布，全面发布计划于2026年进行。订阅价格正在评估中。

约翰迪尔2025年及以后型号的8R和9R拖拉机已预留自主驾驶功能，农民需与经销商合作对感知系统进行改装。自主驾驶套件可适配2020年中期及以后生产的8R和8RX拖拉机，以及2022年及以后生产的9R/9RX拖拉机，但需额外配备液压制动组件和线束。

耕作设备必须为2017年及以后生产的约翰迪尔品牌，方可使用自主驾驶功能。更多设备型号的兼容性正在评估中。