免操作人员的割草机

美国纽荷兰农机制造企业的商业营销总监说：这就是梦想，自主机器人为你做干草。您只需按下按钮即可。他专家表示，这将在不久的将来成为现实。任何可以在中耕作物中自主完成的事情都可以在干草田中完成。

商业营销总监马克·洛厄里(Mark Lowery)表示，任何可以在中耕作物中自主完成的事情都可以在干草田中完成。他预测：“在未来三到五年内，您将看到更多干草制作自主权的逐步进展。我们的工作表明我们将有很多令人兴奋的事情可以分享。” 洛厄里将自主田间作业分为五个步骤，其中一些步骤已经掌握在农民手中。

机器引导。这种基于 GPS 的功能多年来一直与IntelliSteer系统一起出现在New Holland产品系列中。它适用于自走式割晒机，有助于加快操作速度并减轻操作员的疲劳。

机器协调。此功能使两台机器可以通过先进的电子设备进行通信。例如，打捆机可以将作物状况信息发送给拖拉机操作员和车载计算机。

操作员协助。这种自动化功能使打包机能够以最少的操作员输入来控制功能。例如，利用New Holland的IntelliBale技术，当达到所需的捆包尺寸时，打包机会告诉拖拉机减速或停止。它会自动弹出草捆并恢复运行，而无需任何操作员操作。

监督自治。一台或多台机器自主运行，但有人在机器上或在现场进行监控。

完全自主。最终的梦想：无人驾驶技术在没有人类监督的情况下在现场工作。这是无需人工的干草制作。

下一步是什么？前三个阶段就在这里。纽荷兰位于宾夕法尼亚州的研究农场和全国各地的其他试验场仍在对监督和完全自主进行研究和测试，三到五年的时间框架就在眼前。

洛厄里列出了该公司认为已经成熟的三种具体的干草加工程序，可以进行监督或完全自动化。

割晒机：New Holland在自走式割晒机上提供工厂安装的IntelliSteer和地头管理自动化。下一阶段将使用GPS、摄像头和传感器让机器自动驾驶。

打包机：Baler Automation最近在New Holland大型方形打包机上推出，使用LiDAR传感器扫描拖拉机前面的料堆的密度、体积和方向。然后使用输入自动控制转向、前进速度和打捆机设置，以确保打捆机精确地跟随料堆。

捆包处理机：由于这涉及重复且令人疲劳的操作，因此它也有可能实现更多的自主操作。无人驾驶机器可能很快就会积累并装载捆包。

“干草制作一直是劳动密集型的。农民面临的问题是需要熟练的劳动力来切割、耙草和打捆，”洛厄里说。“很难找到劳动力以及是什么推动了现场作业更多自主权的愿望。”

显然，在农民将干草加工引入自动化之前，经济学必须发挥作用。“技术已经存在，而且我们知道它有效，”他说。“但它比在拖拉机或割晒机上配备司机更具成本效益吗？这就是我们正在学习的内容。这可能是一项很酷的技术，但如果没有积极的投资回报率，它就不会畅销。”