英国制造的套件只需3000英镑即将任何拖拉机转换为自动驾驶

一位进取心强的英格兰西部农场主的不懈努力，使得笔直的作业和完美匹配的播种如今变得更容易获得。 安德鲁·奎克（Andrew Quick）与其父查尔斯（Charles）在萨默塞特郡坦茅尔附近共同经营一家农场，他完善了自己的低成本自动驾驶系统设计后，将该技术推广给了其他农民。 他的这款售价2950英镑的Box 3套件可以安装在任何带有液压转向系统的车辆上——无论是否已准备好自动驾驶功能——将其转换为无需手动操作的车辆，实现精准误差只有约2厘米。

无需安装笨重的方向盘电机，即使是旧式拖拉机也可以使用。这是因为他的设置要么直接插入到转向就绪型号的CAN总线系统上，要么在那些没有液压转向线的型号上接入液压转向管路。安装所需的大部分东西都包含在套装中，例如液压阀、控制箱、天线和一个预装了自动转向软件的Windows平板电脑。

免费软件

所应用的软件是AgOpenGPS，它由全球网络的技术型农民生产和支持。

历经六代，这款产品坚固耐用、稳定可靠，并且拥有用户期望在约翰迪尔和天宝等高端系统上看到的大部分功能。

自动转向头、分段控制和可变速率都在收费范围内，无需支付任何昂贵的解锁费用即可使用。 事实上，整个系统都是免费的，其背后的无私社区旨在帮助尽可能多的农民获得这项技术。 对于熟悉电子和计算机编程的个人来说，可以围绕这个软件组装一个DIY自动驾驶系统。

即插即用

查尔斯所做的是创建了一个几乎任何人都可以安装和使用的即插即用设置。 虽然查尔斯说这完全在大多数农民的能力范围内，但这比简单地要求经销商为您安装系统需要更多的工作。 自动驾驶就绪的拖拉机更简单一些，用户只需将控制盒和倾角传感器安装在驾驶室里，将GPS接收器放在车顶上，并将线束插入拖拉机的CAN总线端口即可。 为了调整系统的灵敏度，需要进行一些校准工作，但之后就可以使用了。

非自动驾驶就绪的拖拉机需要更多的机械干预，其中最复杂的是安装电液转向和安全切断阀。 这项工作会根据不同的拖拉机略有不同，但在他的马斯格·弗格森6290上，查尔斯是从后液压块上的装载器切片处为它们供能的，并通过自由流动的回流进入后端。 然后他在拖拉机的前部安装了两根管道，这两根管道与向左右转向缸供能的管路相接。 剩下的任务就是制作支架将转向角传感器连接到车轴上，并在驾驶室里安装几个按钮——一个用于启动转向，另一个在紧急情况下关闭系统。 其余的过程基本上与自动驾驶就绪的拖拉机相同。

RTK校正信号  

查尔斯通过他的公司CSEQ Technologies销售的系统，可以仅依靠免费的导航卫星以基本方式运行。 但要达到最高的精度水平，它需要一个RTK校正信号。 这是大多数主要品牌使用的相同的Ntrip移动系统，它需要每年订阅或安装你自己的基站。 还需要一张移动数据SIM卡来接收这个信号——查尔斯的控制器上有空间容纳两张——为在信号接收不良地区的用户提供尽可能最好的连接机会。 然而，有些人可能可以通过将系统连接到他们的手机来实现节省这笔费用。 通常情况下，Ntrip RTK校正信号的年度成本每台设备在450英镑至800英镑之间，但查尔斯正在建立他自己的网络，该网络的成本仅为120英镑。

设计并建造了所有硬件

Box 3系统的所有硬件都是由查尔斯开发和组装的，他主要通过自学掌握了计算机编程和电路板设计的黑暗艺术。然而，在诺丁汉大学攻读作物科学学位期间，他确实参加了一年的计算机科学课程，这为他打下了坚实的基础。他的定制电路板是由一家专业公司打印的，然后送到他的农场装配车间。一旦将焊料和助焊剂溶液应用到电路板上，一台复杂的拾取和放置机器就会自动将元件安装到电路板上，其精确度令人难以置信。 最后，电路板会在烤箱中烘烤，使焊料熔化并形成所有复杂的连接。电路被放置在坚固的铝盒中以保护其免受外部因素的影响。 买家会得到两个这样的盒子安装在驾驶室里：较大的单元包含一个GPS接收器、4G调制解调器和一台微型计算机，而较小的那个则是倾角传感器的家。 之所以分开是为了让客户可以将倾角传感器安装在他们选择的位置——通常是在驾驶室地板上——以便在起伏的地面上工作时提高准确性。

在将前线拖拉机升级为New Holland T7.225时，Ian Graham没有选择原厂的GPS系统，而是选择了CSEQ Technologies的Box 3原型单元。成本是一个因素，但他也对所有者Charles Quick在该系统中内置的功能印象深刻。经销商以3000英镑的价格收购了我旧拖拉机上的GPS套件，这本来对购买New Holland的当前设备帮助不大，但却支付了Charles那里我所需的一切费用。安装套件也足够简单，因为拖拉机已经配备了自动转向功能。他只需要插入组件，购买一个用于运行软件的Windows平板的支架，并为主控单元制作一个简单的支架即可。

在将前线拖拉机升级为New Holland T7.225时，Ian Graham没有选择原厂的GPS系统，而是选择了CSEQ Technologies的Box 3原型单元。成本是一个因素，但他也对所有者Charles Quick在该系统中内置的功能印象深刻。经销商以3000英镑的价格收购了我旧拖拉机上的GPS套件，这本来对购买New Holland的当前设备帮助不大，但却支付了Charles那里我所需的一切费用。安装套件也足够简单，因为拖拉机已经配备了自动转向功能。他只需要插入组件，购买一个用于运行软件的Windows平板的支架，并为主控单元制作一个简单的支架即可。