液压机械无级变速拖拉机绝不能被忽视 ！

近期新疆维吾尔自治区发布了《关于新疆维吾尔自治区补短板200马力及以上无级变速高端智能拖拉机购置与应用补贴机具补贴额一览表的公示》，对200马力及以上的液压机械无级变速拖拉机补贴20万元，对混合动力电动无级变速拖拉机补贴17.5万元。

至此，已经有包括江苏省、安徽省、新疆自治区、天津市在内的“三省一市”公告了对无级变速大马力拖拉机的补贴，据说接下来至少会有10个省级行政区会公布类似的补贴方案。

绝大多数人关注的是混合动力电动无级变速拖拉机的补贴，因为这预示着电动拖拉机正式进入补贴目录，虽然是试点，但进入国补指日可待。

然而，液压机械无级变速拖拉机却并未受到太多关注，尽管它能享受到高达20万元的高额补贴，但关注度低并不意味着它不重要，这背后的原因在于，许多企业尚不具备生产液压机械无级变速拖拉机的能力，因此，面对这一现状，或许选择性地忽视并非明智之举，而应积极探索和发展相关技术。

本文可详细介绍液压机械无级变速拖拉机，及其在全球和中国的发展情况，且给企业提供了一些建议。

一、什么是液压机械无级变速拖拉机？

有无级变速就一定会有有级变速。有级变速的拖拉机在起步、前进、后退过程中，档位切换时会伴有停顿或顿挫感，尤其在啮合套换挡、梭式换挡及同步器换挡时更为明显，尽管动力换向与动力换挡技术已使得换挡过程更为流畅，但顿挫感依旧存在，也就是说动力换挡拖拉机，包括全动力换挡拖拉机，也是有级变速。

而无级变速就是真正的丝滑和顺畅，换挡时能实现真正的无级的效果，要达到这一点，目前有两种技术路线最有效：其一是通过液压机构，其二是通过电驱系统，本文介绍的就是通过液压机构来实现拖拉机的无级变速。

“天下熙熙，皆来利来，天下攘攘，皆为利往”，说液压机械无级变速拖拉机之前，先要弄清楚人们为什么喜欢这类拖拉机，企业为什么愿意研发这种机械？

液压机械无级变速拖拉机具有显著的性能优势，它能够根据作业负载的变化实时自动匹配最佳传动比和发动机转速，使发动机始终工作在高效区间，综合燃油消耗可降低10%～30%，作业效率更高提升15%～35%，如果长时间大面积的作业，如一年要深翻20000亩地，一年能节约十几万，且能给驾乘人员带来更好的体验，在当下的作业市场上，如果不是动力换挡、CVT，种植户就请不到水平高的驾驶员。

其良好的操控性、高效率作业性能和经济性，使这类机器在市场上极具竞争力，成为拖拉机向高端发展的主要方向，因此生产企业也相当重视，只要有实力就会投入发展。

弄清楚了液压机械无级变速拖拉机的性能特点和用户、生产厂家喜欢它的原因，我们再看看技术本身。

二、液压机械无级变速拖拉机是如何工作的？

HMCVT（液压机械无级变速，简称CVT）通过创新的功率分流与合流技术，实现传动系统无级调速，大幅提升作业效率和燃油经济性。它能让发动机始终保持在最佳运行区间，达到增程式电动拖拉机般的效果，实现能源高效利用和驾乘舒适性。

那么液压机械无级变速是如何实现功率的分流与合流的呢？简单地讲，就是把刚性动力传输的发动机功能与柔性传输的液压机构巧妙地结合起来，具体是这样实现的：

HMCVT系统将发动机输出的功率分成两条路径：一部分功率通过机械传动路径直接传递，另一部分则通过液压传动路径传递。

在这里要引入一种叫行星齿轮的东西，液压机械无级变速拖拉机的功率的分流与合流，都是通过行星齿轮中的太阳轮、行星轮、支架和齿圈的配合以及正反转来实现的。这两部分功率在行星齿轮机构中重新合流后输出到驱动轮。液压传动部分由变量泵和定量马达（或变量马达）组成，通过改变液压泵的排量来实现无级变速。这种设计使得系统能够在保持高效率的同时，实现输出转速的连续无级变化。

这种结构表面看似简单，实则内藏玄机，仅凭文字描述确实难以全面把握。为了更深入地理解其工作原理，建议读者可以访问B站，搜索相关视频进行观看。

在这里再介绍一下具体的工作过程：基于功率分流与合流机制，发动机的动力首先输入到行星齿轮组的太阳轮，在此处功率被自动分流：大约70%的功率经由机械路径——行星架直接传递，其传递效率极高，可达95%以上；而剩余的约30%功率则通过液压路径传递，具体是由太阳轮驱动液压泵，将机械能高效转化为液压能，随后再由液压马达将其转化回机械能，最终驱动齿圈。两条路径的功率在行星齿轮机构中合流后，由行星架输出到驱动轮。通过调节液压泵的斜盘角度改变其排量，即可实现液压路径转速的无级调节，进而实现整个系统输出转速的连续变化。

这种设计使HMCVT系统兼具了机械传动的高效率和液压传动的无级变速特性，根据液压机械无级变速器的效率特性分析，整体传动效率可达85%以上，这一效率明显高于纯液压传动的75%左右。

三、液压机械无级变速拖拉机的前世今生

说到液压机械无级变速拖拉机，就不得不提鼎鼎大名的德国芬特（Fendt）公司，芬特是与约翰迪尔齐名的全球顶级的两大拖拉机品牌之一，虽然液压机械无级变速技术并非芬特公司首创，但芬特却率先将其应用于拖拉机产品，并成功实现商业化，开创了该领域的先河。

芬特于1995年推出第一款无级变速拖拉机，目前芬特从50-500马力的全系列拖拉机都使用的是无级变速技术，可见芬特是最坚定的CVT技术的拥趸。

可以说芬特公司凭一己之力建立了全球液压机械无级变速拖拉机产业，后来约翰迪尔、凯斯、纽荷兰、克拉斯等欧美企业也学习芬特推出了高端的无级变速拖拉机，再后来芬特被美国爱科公司收购之后，芬特的无级变速拖拉机技术被嫁接到爱特旗下的福格森、维美德等品牌的产品上，让爱科全系统拖拉机品牌的档次提高，身份倍增。

液压机构无级变速拖拉机在欧美市场普及速度很快。欧洲HMCVT拖拉机的功率覆盖范围广，从紧凑型的60马力果园拖拉机到600马力以上的大型农用拖拉机均有应用，其中100-300马力区间的中型拖拉机市场渗透率最高，达到40%左右。欧洲用户对HMCVT拖拉机的接受度高，尽管其价格比传统变速箱拖拉机高出30%～50%，但凭借出色的燃油经济性、操作舒适性和作业效率，依然受到大规模农场和专业农户的青睐。

进入21世纪后，液压机械无级变速技术经历了快速的商业化进程。欧洲作为农业机械技术的前沿阵地，各大厂商纷纷将无级变速技术作为高端拖拉机的标配。

北美市场是HMCVT的另一个大本营，约翰迪尔本部和凯斯纽荷兰和最重要的大马力拖拉机工厂都在美国，因此，北美市场主要依赖大功率HMCVT拖拉机，以满足其广阔农田和规模化农业生产的独特需求，据行业研究，北美市场中200马力以上的拖拉机采用HMCVT技术的配置率已超过35%，并且这一趋势正稳步增长。

四、国内液压机械无级变速拖拉机的现状

可以肯定地说，国内的液压机械无级变速拖拉机正处于商业化应用和产业化发展的初级阶段，但其发展速度预计将会十分迅猛。

说到HMCVT拖拉机，就必须要说中国一拖，因为国产第一台大功率HMCVT是一拖推出的。

2017年，中国一拖自主研发的东方红-LW4004重型拖拉机亮相"砥砺奋进的五年"大型成就展，该机型突破了无级变速传动系统等关键核心技术，结束了我国350马力以上重型拖拉机必须进口的历史，之后拓展开发出LW2304 CVT拖拉机。

谈及MMCVT，法士特同样不容忽视，它已成功研发出与德国ZF顶尖技术并肩的无级变速箱。2022年法士特集团宣布成功研制340马力拖拉机无级变速器，攻克了高精密功率耦合双联行排、湿式双离合器等关键技术难关，其产品涵盖240马力、340马力、500马力等系列，型谱完全覆盖200马力以上重型拖拉机。

说到MMCVT，更不能忘记潍柴雷沃，中国一拖推出国产第一台大马力HMCVT拖拉机，但第一个让HMCVT实现商业化的则是潍柴雷沃，当然，潍柴雷沃的成功背后，离不开其潍柴集团内的兄弟企业——法士特的支持。

2021年10月26日，潍柴雷沃在青岛中国国际农机展期间发布了中国首台商业化CVT智能拖拉机雷沃P7000大马力智能拖拉机。此后，潍柴雷沃相继推出了涵盖240马力、280马力直至340马力等多款CVT拖拉机产品，构建起了180至380马力的全系列CVT拖拉机阵容。2022年，雷沃P2404-7V拖拉机在黑龙江建三江垦区的批量交付，昭示着国产CVT拖拉机正式迈入商业化应用的新纪元。

受潍柴雷沃的刺激，一拖集团也加快了CVT拖拉机的商业化进程，2024年中国国际农机展上，中国一拖展出了国产最大功率无级变速拖拉机——东方红LW4504。

此外，宁波奔野重工也推出了自主研发的120马力CVT无级变速拖拉机，在2023年、2024年连续两年的中国国际农机展期间展出。

五、对国产品牌发展HMCVT拖拉机的建议

1、量力而行，不具备实力可换道而行

HMCVT拖拉机是农机工业皇冠上的明珠，从事该品类农机的门槛非常高，在全球范围内看，欧美只有约翰迪尔、凯斯纽荷兰、爱科、克拉斯、道依茨法尔等少数企业掌握，目前，国内能够自主研发CVT拖拉机的农机企业屈指可数，不超过五家。

HMCVT拖拉机技术门槛极高，它融合了液压传动与机械传动，关键部件如液压泵、液压马达、行星排及齿轮传动的设计制造均极具挑战性。HMCVT技术作为一项系统工程，要求机械、液压、电子控制等多学科的紧密协同与创新。

例如，其控制系统是“智慧大脑”，集成大量传感器、控制器与执行器，通过转速传感器、压力传感器、温度传感器等实时监测关键部件状态，电子控制单元（ECU）依据复杂算法与换挡逻辑精准计算并发送指令，统筹液压与机械传动的无缝衔接与动态调整。这种高度集成化的技术要求，使得国内企业在技术研发过程中面临巨大挑战。

所以说，HMCVT并不是一般企业能胜任的，这并不简单是钱的问题，当然拥有雄厚的资金实力是基础，其次还得有在动力换挡等传动技术上的积累，以及具备精密部件的制造和组装能力，简而言之，只有拥有雄厚制造业基础的综合多元化大公司才可能成功制造HMCVT拖拉机。对于一般企业而言，即便掌握了HMCVT技术，也难以承担其制造、推广、销售及服务的全面任务。

所以如果没有从事HMCVT的实力，建议最好放弃或换道而行。

2、可站在巨人的肩膀上发展自己的HMCVT拖拉机

确实，当前国内大多数拖拉机企业在HMCVT技术方面尚未具备独立研发能力，然而，若能与ZF、法士特等底盘总成领域的佼佼者携手合作，则有望开发出高水平的HMCVT拖拉机。遗憾的是，ZF公司目前仅向国内市场提供动力换挡变速箱及其配套解决方案，尚未有将CVT变速箱直接供应给国内农机企业的计划。

璞灵（上海）汽车技术有限公司研发出了先见离心动齿无级变速箱，据说已经在一拖集团试制，2025年4月山东卫禾传动发布了适配200-300马力的HMCVT变速箱。

由此可见，国内已涌现出能够提供HMCVT变速箱总成或整体解决方案的企业，这些企业与主机企业紧密合作，共同致力于HMCVT拖拉机的研发。

3、还有HE-CVT可选

目前国内的CVT拖拉机分化为HMCVT和HE-CVT两条技术路线，一个是利用液压和机械结构的功率分流与合流实现无级变速，一个是利用电驱和电机的配合来实现无级变速，两者最终殊途同归。

目前国内有大约二十家拖拉机企业采用玉柴IE-POWER混合动力电驱无级变速方案开发自己的HE-CVT拖拉机，河北铠特、山东临工采用功率分流的技术路线开发混合动力电动无级变速拖拉机，一拖、柳工、中联等采取了基于自身传动系统、三电系统的HE-CVT拖拉机。

总之，除了HMCVT外，还有HE-CVT可选，对于没有自动挡底盘开发能力和产业基础的厂家，玉柴的解决方案不失为一种切入HMCVT拖拉机的捷径。