农业机器人系列2：以色列TEVEL采摘机器人公司

人工智能正在改变人类的生活方式，农业也不例外，从精确种植到收获果实，从管理杂草到监测作物健康，从局部自动化到无人驾驶拖拉机，农业机器人不再只是概念，而是作为一个强大的工具正在以惊人的速度改变农业。

为什么机器人被用于农业?

全球的农民和农业专业人士越来越多地开始使用和研究机器人，以提高其效率，降低劳动力成本，并提高耕作效率和环境保护，促使农业机器人发展的几个关键因素：

1.劳动力短缺

传统农业往往严重依赖体力劳动,这既可能是体力劳动又受到季节性劳动力短缺的影响。机器人正在介入以填补这些空白,确保无论劳动力的可用性如何,都能完成基本任务。

2.精密农业

现代农业要求从种植到收割的每一个阶段都要精确。机器人擅长精确的任务,确保作物种植在最佳深度、间距和时间,从而提高产量和更好的资源利用。

3.减少环境影响

农业自动化可精确施用化肥、农药和除草剂,减少这些化学品的总体使用,并尽量减少对环境的损害。例如,机器人除草剂可以针对单个杂草,减少对广谱除草剂的需求。

4.数据农业

农业机器人配备了先进的传感器和摄像头,收集关于作物健康、土壤条件和天气模式的大量数据。这一数据有助于农民在灌溉、施肥和虫害防治方面作出明智的决定,最终提高作物产量和资源效率。

5.扩大业务

对于大规模的商业农业作业,机器人可以提供体力劳动无法匹配的可伸缩性。机器可以日以继夜地工作,确保任何土地都不会被忽视。

6. 安全性

一些农业任务,如处理危险化学品或在极端天气条件下工作,对人类工人构成风险。机器人可以承担这些危险任务,减少事故和伤害的风险。

7. 任务一致性

机器人的程序设计是为了一致和准确地执行任务。这种可靠性对于水果和蔬菜收获等任务至关重要,因为在这些任务中,需要精心处理才能保持产品质量。

8. 不间断的工作时间

与工作时间有限的人类工人不同,机器人可以全天候工作,最大限度地提高生产率,减少停机时间。

农业机器人系列报道：以色列TEVEL采摘机器人公司

TEVEL科技公司是以色列一家专门从事自主水果采摘解决方案的机器人公司。该公司自主机器人利用人工智能和计算机视觉算法，在各种果园设计中有效收获水果。通过实现采摘工作的自动化，目标是降低收获成本，提高水果质量，增加产量，简化操作，减少浪费。

该自主采摘机器人是由先进的控制算法驱动的，拥有较高的精确性和机动性。它能不断收集每一个水果的数据,提供实时收获数据，能够适用收获的水果,从50克杏子到700克苹果。可以无伤害的情况下连续在树叶中穿梭工作。

TEVEL采摘机器人获得了11项专利。

技术应用：

人工智能感知算法：水果追踪和数据融合

视觉算法：检测水果、树叶和其他物体。包括果实分类(大小、成熟度等)

行动算法：最佳轨道规划和执行

平衡算法：通过树叶和水果平衡机器人力的稳定算法

收获优化：基于果园数据的收获车队管理优化算法

实时收集数据：

• 摘下的水果总数

• 每个水果的重量和尺寸

• 色彩等级

• 疾病检测

• 时间表

• 地理定位

• 垃圾箱的重量、尺寸及颜色分布

TEVEL科技公司网站：www.tevel-tech.com

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