自主机器人离在农田应用越来越近

美国普渡大学的一组研究人员正在开发各种自主机器人，可以在农场内外完成不同的任务。在普渡大学农业学院主办的数字农业展示会上，展出了两台这样的机器人。Interrow自主传感平台可能很快就会成为观察农田的新方法。

Interrow自主传感平台很快就能取代在整个生长季节在田间行走以观察作物的大量时间。行间自主机器人在玉米植株中行进时会观察玉米植株。其狭窄的设计使其可以容纳30英寸的行之间。

行间机器人被称为开源互联自主漫游车，简称OSCAR。OSCAR的设计目的是穿过30英寸的玉米行并拍照或抓取用户指定的任何信息。

OSCAR拥有两根天线（一根用于位置，一根用于航向）以及位于前面的用于颜色和深度的立体摄像头，OSCAR可以在两者之间切换以进行导航。OSCAR使用的RTK GPS精度可达厘米级。它的设计目的是在田地中从一个点移动到另一个点，而不会对植物造成损害。

“能够从一个点到另一个点是一项令人惊讶的艰巨任务，”农业和生物工程研究生内森·斯普拉格（Nathan Sprague）解释道。

为了训练OSCAR进行行间操作，用户向其神经网络提供许多玉米行内部的图像，以帮助其确定行中心的位置。行视频也可用于训练OSCAR操作。

连接到OSCAR的传感器可以帮助侦察疾病和昆虫，而其他附件可以允许进行更多操作，例如土壤采样。

改变游戏规则：自主机器人可能很快就会改变作物侦察的方式。普渡大学学生伊森·布朗（左）和内森·斯普拉格在普渡大学数字农业展示会上分享了有关机器人的更多信息。

OSCAR的设计和代码将向公众开放，以便任何人都可以复制这台机器。展会上展示的型号中的RTK GPS价格约为1200美元，但一些低端GPS设备的价格约为600美元。这使得人们可以轻松构建自己的自主机器人来帮助执行现场操作。

“这是一个非常简单的系统，任何想要构建它的人都可以构建它，”斯普拉格说。

改进OSCAR仍有一些工作要做，例如寻找使其防水和提高准确性的方法。然而，人们很快就会看到更多此类技术。

通过遥控器割草

除了OSCAR之外，此次展示还展示了RC Mowers制造的遥控割草机。割草机理想地用于割草路边沟渠。

该割草机本质上是零转割草机。普渡大学正在与印第安纳州交通部合作，探索很快添加GPS和摄像头的自动化潜力。它可以减少派遣割草队出去清理沟渠所带来的危险，特别是在繁忙地区或狭窄道路上。

更安全的割草：遥控割草机很快就会通过GPS和摄像头附件实现自动化，从而使路边割草更加安全。Ethan Brown展示RC Mowers制造的遥控割草机。

在派出这些割草机执行该任务之前，首先将它们发送通过模拟环境，以确保它们能够正常运行。

“我们希望能够验证模拟在现场是否有效，”机械工程硕士生Ethan Brown说。

虽然这些新技术还没有完全准备好投入使用，但它们正在使农场的任务变得更轻松、更安全。