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在2022年底,美国农场进步网站总结回顾了2022年与农场相关的重要事件,其中约翰迪尔公司的自动无人驾驶8R拖拉机是重要的事件之一。
今年早些时候,约翰迪尔在拉斯维加斯CES展上发布了自动无人驾驶8R拖拉机。在4月/5月版的一篇由威利·沃格特(Willie Vogt)撰写的文章中谈到,他在约翰迪尔(John Deere)公司的一个部门工作,负责拖拉机自动化系统研纹。他概述了这台拖拉机上的新技术。
8R自动无人驾驶拖拉机,“有6对立体摄像头,提供了360度的机器周围的视图,”沃格特说,并补充说,立体摄像头的工作原理就像人的眼睛,两个图像结合在一起提供机器周围的深度感知。“它可以计算距离与这些图像使用机器学习。”这台机器已经接受了超过5000万张图片的训练,而且这个数字还在不断增加。
拖拉机使用人工智能和机器学习在环境中工作,在操作过程中保持在预定的地理围栏内。摄像机拍摄的图像经过深度神经网络,在大约100毫秒内对每个像素进行分类,并确定拖拉机是否应该继续移动。
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