联合收获机与接粮谷物车的智能同步控制

美国Raven Industries 的 接粮车自动智能化计划，通过将接粮车的航向和速度与联合收割机同步，来协调接粮车操作员和联合收割机操作员之间的卸载操作。这个项目正在通过凯斯农机经销商进行推广销售 。

Raven 使用该系统的首要目标是提高收割生产力、最大限度地减少谷物溢出并减轻操作员在驾驶室中的压力。这一切都是为了解决农民目前面临的最紧迫的问题之一。

Raven Industries 收获自动化和自主化全球业务负责人 Matthew Horne 表示：“我们知道，我们的客户在寻找熟练劳动力方面遇到了问题，但又无法找到熟练劳动力。” “有时，我们在驾驶室中获得的劳动力只是能够以低于最佳效率运行的劳动力。我们知道，由于效率和生产力的下降，客户正面临人才流失和利润损失的问题。”

农民也已为这项技术做好了准备——根据 Raven and Forward Group 于 2022 年 5 月进行的一项调查，67% 的农民计划到 2027 年采用自主技术，其中 47% 的农民计划到 2025 年采用自主技术。

运行中

在收获期间使用 Raven Cart Automation 时，当粮箱装满时，联合收割机操作员只需按一下按钮即可将粮车呼叫给他们。然后那辆粮车就可以进入操作窗口了。

当操作员准备好时，他们可以按下转向接合按钮，将拖拉机的航向与联合收割机对齐。转向后，他们就可以启动推进，牵引车的拖拉机将以高达 15 英里/小时的速度加速，以赶上联合收割机并到达卸载点。此时，联合收割机就可以开始卸载谷物。

操作员将能够“轻推”接粮车，使其能够向前和向后移动，向割台移动 15 英寸，或远离 60 英寸以均匀地填充推车。

接粮车装填过程完成并且联合收割机操作员脱离卸载管后，拖拉机操作员只需转向离开，同步器就会脱离，以便他们可以卸载。

 测试

在早期测试中，Raven 发现一些农民将新操作员的培训时间减少了一半，并且能够将更多缺乏经验的操作员放入驾驶室。Raven 还提高了田间效率，能够通过减少卸载时的减速事件来保持收获速度。

“在某些情况下，我们发现卸货时的减速事件减少了 10%，相当于全天的收获效率更高，”Horne 说道。

技术和兼容性

Raven 推车自动化系统利用接粮车和联合收割机之间的本地无线电通信，实现更可靠的同步。使用该系统的农民将能够同步最多六辆谷物车并在一次操作中组合系统。

Raven Cart Automation 与 2020 年或更新型号的大多数配备 CVT/PST 变速箱的 Case IH 和 New Holland 拖拉机兼容。

Raven Cart Automation 与所有 Case IH Axial Flow 240 和 250 型号联合收割机兼容，New Holland CR6.80、CR6.90、CR7.80、CR7.90、CR8.90、CR9.90、CR10.90 联合收割机与通用联合收割机兼容出租车。