戈尔曼 × 易格斯：20 年深耕创新，从医药仓储到多元场景的智能能源传输之路

Igus易格斯 2026-01-21 20:20:42

众智

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众智概述

Gollmann：从药店到快闪店，20 年来我们从未停止创新与合作，而易格斯始终是这场创新之路上的核心合作伙伴。

——戈尔曼技术总监斯文・罗内贝格

在医药领域，药店的药品吞吐量高、仓储结构复杂，而空间通常十分有限。因此，药品自动化存取系统应运而生 —— 药师只需按下按钮，即可等待药品调取，在这个短暂的等待时间里，药师就能专注服务顾客，向顾客讲解用药方法。

德国近 2万家药店中，一家普通药店通常储备约 2万种药品（大型药店可达6万种），如何充分利用小空间、实现快速自动码放和调取，是整个行业核心诉求。

德国戈尔曼（Gollmann）在医药拣选领域占据独特地位，其设备摒弃了传统的固定通道设计，采用可移动货架系统，尺寸紧凑，空间利用率极高。药品根据包装尺寸分类存储，每种包装都有其独立的货位，当需要调取或存入药品时，对应位置货道会自动打开，作业完成后货道关闭，让有限的空间尽可能存放更多药品。

作为一家深耕自动化仓储领域近20年的企业，戈尔曼自 2006 年创立以来发展迅速：成立次年便成功交付12 台自动化设备，而如今已实现年交付 250 套的规模，相当于每个工作日就能交付一套。

图1 药店自动化取药设备

设备中每个货架都由步进电机驱动，而步进电机需要电力供应，同时还需要电缆支持信号数据传输。这意味着：系统内部布置了大量移动电缆（图 2），相应地也需要多根拖链，另外，堆垛机的机械臂（图 3）以及机械臂末端的抓取装置（图 4）也需要能源供应。

图2 柜内多根电缆及拖链布置

图3 堆垛机机械臂

图4 末端抓取装置

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戈尔曼早在 2007 年就决定，选择易格斯（igus）的拖链（E065系列），并一直沿用至今。“我们非常注重操作便捷性，E065 系列拖链只需将电缆推入即可（图 5）。” 戈尔曼技术总监斯文・罗内贝格表示。

图5 E065拖链节距小且方便电缆压入

不久之后，戈尔曼又决定从易格斯采购电缆，由于药品拣选系统是通过 CAN 总线进行通信，chainflex总线电缆CF211被选用并陆续获得批量订单，仅去年一年chainflex CF211 系列电缆就有近 30 KM被应用到戈尔曼的自动化取药系统。

易格斯的全品类电缆均为动态、高要求的应用场景研发，并经过真实工况测试。针对耐用性，易格斯提供行业内独树一帜的48个月质保，或最高 4000 万次往复运动质保。

罗内贝格表示：“在我们全球已安装的自动拣选系统中，迄今已配备了20000多条拖链，这些拖链运行极为可靠，无故障且无需维护。” 这一点至关重要，因为购买戈尔曼自动化设备的药店，可享受 “全方位无忧套餐”：在设备平均 15 年的使用寿命内，戈尔曼将承担全部服务的责任与成本，包括意外故障的处理。戈尔曼还通过额外费用补偿以及全德国境内的三小时现场服务，进一步强化了这一安全承诺。

快速出库模块允许设备在侧面任一位置完成出库，为了防止区域内有人误入设备内部，出库口在不使用的时候会自动关闭，戈尔曼选用了静音顺畅的drylin® WSQ-06 导轨及其配套的直线滑块。

图6 drylin W导轨及直线滑块用于出库口开闭

深度协同优化，为客户持续降本增效

由于设备结构紧凑，拖链与电缆弯曲半径通常很小。起初，戈尔曼只使用易格斯产品系列中那些弯曲半径极小且通用性高的产品。从标准化角度来看，这一点不难理解。然而两年前，易格斯与设计师们探讨了使用其它规格产品的可能性：当弯曲半径较大时，根据寿命计算结果选择要求较低的产品系列。这一做法被证明是切实可行的 —— 此后，戈尔曼每年在电缆上的节省成本可达五位数。

罗内贝格认为这类降本增效的优化具有重要价值：“我们来自设计研发部门的员工十分认可与易格斯之间开放、长期的合作伙伴。易格斯工作人员会亲临现场开展产品培训，而且还会针对我们的特殊要求开发新的产品，例如用于测量技术的电缆，优化后大大缩短了我们的装配时间，这对我们订单交付速度有非常积极的帮助。”

图6 优化后的电缆可依据电气规格调整导线直径，安装更高效

创新性用途拓展：从药店到快闪店

拣选系统创新性的移动式货架原理如今已在医药之外的领域引发关注。斯文・罗内贝格表示：“我们正越来越多地为全新应用场景设计设备，例如，一家调味料厂商正在找我们设计一套管理数万份样本的设备，一家金属加工企业正在使用戈尔曼设备管理昂贵的金属加工刀具，当工具出现磨损时，工人在具备用户权限的前提下可直接调取，企业也能很好地追踪工具的使用寿命。快闪店是一个全新且较为新奇的应用场景 —— 例如，在购物中心快速搭建一个自动售卖点（快闪店），节省空间且颇具吸引力。”

显然，无论是戈尔曼的设计师，还是销售团队，都不乏创新想法，而易格斯的产品与技术，也为其跨场景创新提供了坚实的硬件支撑。