由一则老新闻谈拖拉机万向折腰原理的应用

看到一个很老的新闻报道，说拖拉机万向折腰原理的发明者是汪大汪。报道称，汪大汪是广西桂平市的一位科技创新“牛人”，他历时3年，倾尽所有家产，经历多次失败，终于在2010年发明出万向折腰四驱拖拉机。他发明这种拖拉机的初衷是因为自己从小生长在农村，深知山间小路纵横交错，很多坡地普通的拖拉机无法穿越，运输农产品很让农民头疼。因此，他凭借自己精通器械加工的手艺，动手研制新型拖拉机。

万向折腰四驱拖拉机采用万向折腰原理，使拖拉机前部分可随地形上下左右摆动，并且在任何路况下四轮都紧贴地面、车身不易侧翻，从而大大减低故障率和事故的发生。同时，单一变速箱实行全部挡位同步前后四轮驱动，四轮同大，同步率达到97%，从而增强爬坡能力及通过性，特别适合在南方山区、田间、烂泥道路通行。

汪大汪的这项发明不仅获得了两项国家发明专利和10项实用新型发明专利，而且得到了市场的认可。他成立了广西鳄鱼王农业机械有限公司，将万向折腰四驱拖拉机推向市场。查资料显示，广西鳄鱼王农业机械有限公司是一家专注于农用机械研发和生产的公司，成立时间于2010年，公司集科研开发、生产、销售于一体，拥有专门研发生产小组和车辆试验实验室，致力于农用机械、机具的新材料、新技术、新功能的研发。公司的产品有“鳄鱼万向折腰四驱拖拉机、甘蔗收集机、多功能拖拉机、自卸挡挂车等农机”，并获得国家三十多项专利。

再查资料，1954年瓦格纳拖拉机的TR6、TR9、TR14三个型号具有万向折腰转向功能。发动机功率范围从105到175马力。在当时，这种折腰转向、超大马力的拖拉机受到了耕种大地块农民的欢迎。特别是瓦格纳TR9，其最大牵引功率和牵引力均显著高于当时的主流轮式拖拉机。

在瓦格纳拖拉机推出三年后，明尼苏达州的斯泰格父子受到启发，利用旧的发动机和变速箱，手工制造了结构件和钣金件，装配了第一台斯泰格拖拉机。虽然斯泰格拖拉机并非直接模仿瓦格纳的设计，但它的出现确实受到了瓦格纳拖拉机的影响，并采用了类似的折腰转向原理。

请注意，以上主要是根据现有中文信息检索的。可能还有其他更早或同期应用万向折腰原理的拖拉机，但由于资料限制，这里未能详尽列出。另外，虽然瓦格纳的拖拉机在1954年推出，并受到了广泛关注和应用，但并不能排除在此之前有其他未广泛知名或未被记录的应用了万向折腰原理的拖拉机存在。

拖拉机万向折腰原理的特别之处主要体现在以下几个方面：

地形适应性：万向折腰四驱拖拉机采用万向折腰原理，使得拖拉机前部分可以随地形上下左右摆动。这种设计使得拖拉机能够轻松应对各种复杂地形，包括起伏较大的丘陵山区和田间地头。特别是在广西等南方山区，地形起伏落差大，一侧车轮容易打滑失去动力。而万向折腰拖拉机能够在任何路况下都保证四轮紧贴地面，从而避免了因打滑而失去动力的问题。

车身稳定性：由于采用万向折腰设计，拖拉机在转向或经过不平整地面时，车身不易侧翻，大大降低了故障率和事故发生的可能性。

驱动性能：万向折腰四驱拖拉机采用单一变速箱实现全部挡位同步前后四轮驱动，四轮同大，同步率达到97%。这种设计增强了拖拉机的爬坡能力和通过性，使其能够在各种路况下顺畅行驶。

操作便捷性：万向折腰设计使得拖拉机在狭窄的场地或小路中也能灵活操作，提高了操作的便捷性和效率。

适用广泛性：万向折腰拖拉机不仅适用于平原地区，还能广泛应用于山区等复杂地形。其强大的通过性和适应性使得它能够满足各种农业生产需求，如犁田、收割、压缩和播种等。

视野和舒适性：折腰转向的拖拉机驾驶员座椅位于车身上部，提供了更广阔的视野，使驾驶员能够更好地掌握拖拉机周围的环境。同时，操作室宽敞舒适，提高了驾驶员的工作舒适度。

综上所述，拖拉机万向折腰原理的特别之处在于其卓越的地形适应性、车身稳定性、驱动性能、操作便捷性、适用广泛性以及视野和舒适性。这些特点使得万向折腰拖拉机成为农业生产中不可或缺的重要工具。

万向折腰原理在拖拉机设计中确实带来了一定的优势，但同时也存在一些缺点，这些缺点主要包括：

易受震动影响：折腰转向机构中存在直接连接的球头轴承，当拖拉机在路面颠簸或车速过快时，这些部件容易受到冲击，从而影响驾驶的舒适性和车辆的稳定性。

左右不对称风险：折腰转向机构的左右两侧转向比例需要精确控制，一旦出现失衡，就会导致车辆左右不对称，这不仅影响驾驶体验，还可能对车辆的安全性构成威胁。

可靠性较低：折腰转向机构需要较高的定位精度和加工精度，并通过精确的电子控制系统才能正常工作。如果出现故障，则可能影响整个车辆的转向控制，降低其可靠性。

操作复杂性：虽然万向折腰设计提高了拖拉机的地形适应性和通过性，但也增加了操作的复杂性。驾驶员需要更多的技能和经验来操作这类拖拉机，特别是在复杂地形中。

维修和保养困难：由于折腰转向机构的复杂性，其维修和保养相对困难。一旦出现故障，可能需要专业的技术和设备来进行维修，增加了维修成本和时间。

成本较高：由于万向折腰设计需要较高的技术水平和精密的零部件，因此其制造成本相对较高。这也使得采用这种设计的拖拉机在售价上可能较高。

综上所述，万向折腰原理在拖拉机设计中虽然带来了诸多优势，但也存在一些明显的缺点。这些缺点需要在设计和使用过程中加以注意和克服，以确保拖拉机的性能和安全性。