Amazone、Claas 、AgXeed 开发无人驾驶技术

世界农机行业一个新的公司联盟正在开发用于无人驾驶机器和拖拉机的下一代规划、控制和远程监控系统。

农具制造商 Amazone、拖拉机制造商 Claas 和无人驾驶拖拉机先驱 AgXeed（前两者持有少数股权）组建了 3A（高级自动化和自治），以结合各自的专业知识。

他们希望于让其他人加入他们的团队。

他们认识到，为了实现比目前更高水平的自动化，机具和动力装置需要作为一个集成系统运行。

他们必须能够监控正在进行的工作并通过液压阀和三点联动的自动操作等做出相应的反应。

除了为无人驾驶机器的“智能”操作铺平道路之外，这些公司相信此类技术将有助于减轻车载操作员的工作量，并使非熟练员工能够在现场工作中取得最佳成果。

合作伙伴工作的第一个成果是通过 isobus 将拖拉机和机具连接到工作规划和实施流程的软件产品。

技术

例如，适用于 Cenio 重齿和 Ceus 盘齿装置等中耕机的 Amazone AutoTill 可以自动检测何时存在堵塞风险，并向拖拉机发送指令以相应调整作业深度和/或速度。

同时，Claas Autonomy Connect 为机具的监控输入提供接口并处理任务计划，这些任务计划可以在 Claas FMIS（农场管理信息系统）中准备，或者当 Amazone 耕耘机与 AgBot 一起使用时在 AgXeed 门户中准备。

性能监控

第四家制造商、植被控制设备专家 Muthing 正在试验装有传感器的覆盖机。

其目的是监测电力驱动装置的输出和温度，以及转子皮带传动装置的滑动和速度波动以及振动水平——如果振动过度，可能会凸显叶片损坏的影响。

自去年秋天以来，该机器已在 AgBot 上运行了约 700 公顷的土地，还配备了数据记录控制单元，并使用 3A 原理在割草机和无人驾驶车辆之间进行通信。

进一步的开发将使机器能够调节 AgBot 的地面速度以适应负载的变化。